Le Vélo Sport Chalonnais est né le 21 novembre 1981, de la volonté d'un groupe de copains de créer un Club cycliste dont la camaraderie et la convivialité seraient les bases. Si Jean-Claude ROUSSEAUX en était le Président, c'est bien un collectif de travail qui dirigeait le VSC. Il entamait sa 1ère saison en 1982 avec une trentaine de membres. La diversité des activités cyclistes était aussi primordiale, qui se composait de coursiers, de cyclotouristes et, l'année suivante la création d'une Ecole de vélo. Le VSC était affilié à la FSGT (Fédération Sportive et Gymnique du Travail), une Fédération qui permet aux plus modestes de pratiquer leur sport favori.
L'Ecole de vélo a connu une grande activité, développée par Françoise DURAND, avec plus de 30 enfants, jusqu'en 1989. Puis cette Ecole de vélo a revu le jour de 2000 à 2004 sous la houlette de Robert ROUSSEAUX. Elle s'arrêta devant le désintérêt des enfants pour ce sport. Les effectifs étaient en constante augmentation, atteignant 80 membres vers 1990. Depuis 1996, le VSC a dépassé les 100 membres, et a atteint son record en 2008 avec 156 membres. En 1996 deux nouvelles affiliations furent prises à la FFCT (Fédération Française de Cyclotourisme), et à la FFC (Fédération Française de Cyclisme). Cette année consacra l'admission du VSC au sein de l'Office Municipal du Sport de Chalon-sur-Saône. Ces différentes Fédérations permettent ainsi aux membres du VSC de pratiquer dans le niveau qui leur convient : cyclotourisme, compétition de différents niveaux, ou simplement aux sorties de groupes. Des sorties de groupes qui, elles aussi, permettent à tous de trouver leur place avec aujourd'hui 4 groupes de niveaux. Elle fonctionnent le mercredi et le samedi après-midi. Il faut y ajouter une sortie cyclotouriste (un seul niveau) le lundi.
2001 à 2007, c'est Frédéric PILLOT qui assura la Présidence avec efficacité.
2007, c'est de nouveau Jean Claude ROUSSEAUX qui repris ce poste. Pour permettre aux membres de se rencontrer, une permanence se tient chaque mardi (voir infos). C'est au cours de ces permanences qu'on vient demander son inscription au VSC, ou toutes autres infos nécessaires.
2008 le comité Directeur désigna Gisèle CALBA, présidente du Vélo Sport Chalonnais, qui sera assistée de Jean-Claude Rousseaux Vice-Président et des autres membres du bureau.
2011, le Vélo Sport Chalonnais fête ses 30 ans. L'occasion pour un grand nombre de licenciés de fêter cette anniversaire lors d'une soirée Gala au Greuze Folies. La Bourse aux Vélos d'occasion se déroula non pas au Boulodrome mais au Parc des expositions de Chalon Sur Saône. Le nombre de licenciés fût de 158.
2012, David Zoccolante remplace Gisèle Calba et prend le poste de Président.
2015, Michel SIDOTI nouveau Président du VSC à l'issue de l'AG ordinaire du 14 novembre 2015.
2018, Frédéric PILLOT reprend la Présidence aidé d'un Comité Directeur entièrement renouvelé
2022-2023, Giulio Palumbo succède à Frédéric Pillot en tant que Président.
2024, Bernard Mazoyer, président, succède à Giulio